箱式倉儲機器人
箱式貨到人倉儲機器人，可協助倉庫進行自動化管理，
實現智慧搬運、揀選、分揀，接受定制化需求，適用于多種應用場景。
與其他類型自動化倉儲設備如Kiva、AS-RS相比
具備施工快 效率高 成本低等優點。
智能揀選搬運：自主揀選、智慧搬運、自主導航、自主充電，定位精度高
存儲範圍超廣覆蓋：存儲範圍覆蓋0.25M到6.5M立體空間
高速穩定移動：速度最快達1.8 M/sec
多貨箱搬運：每台機器人可一次性存取最多8個貨箱
無線網絡通信：使用Wi-Fi，確保無障礙運行
多重安全防護：具備障礙物檢測、主動避障、防碰撞、報警急停等多項安全功能
多款型號選擇：部分機型相容紙箱/料箱、多尺寸貨箱
產品靈活定制：支持機身高度、顏色等訂制需求
最優解決方案：根據不同應用場景量身訂制最優方案
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產品規格 |
A42 |
A42D |
A42N |
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基本參數 |
尺寸(L×W×H)（mm） |
1600×1000×4520 |
1750×1000×4520 |
1600×1000×4520 |
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（高度1至5米靈活訂制） |
（高度1至4.5米靈活訂制） |
（高度1至5米靈活訂制） |
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機械旋轉直徑（mm） |
1887 |
2016 |
1887 |
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驅動方式 |
雙輪差速，雙向行走 |
雙輪差速，雙向行走 |
雙輪差速，雙向行走 |
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導航方式 |
慣性導航+二維碼導航 |
慣性導航+二維碼導航 |
慣性導航+二維碼導航 |
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取貨方式 |
旋轉叉抱+2D視覺修正 |
旋轉叉抱+2D視覺修正 |
旋轉叉抱+2D/3D視覺修正 |
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相容貨箱類型 |
塑膠箱 |
塑膠箱 |
塑膠箱和紙箱 |
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自重（kg） |
440 |
490 |
440 |
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整機最大負載（kg） |
150（負載可定制，最大300） |
150（負載可定制，最大250） |
150（負載可定制，最大300） |
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貨箱最大負載（kg） |
30/50 |
30/50 |
30/50 |
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背簍層數 |
5（層數可定制，最多8層） |
5（層數可定制，最多8層） |
5（層數可定制，最多8層） |
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貨箱相容尺寸(L×W×H)（mm） |
600×400×(330~120) |
600×400×(330~160) |
(600~300)×(400~300)×(330~150) |
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箱高可定制範圍（mm） |
600~330 |
600~330 |
600~330 |
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最低取貨高度（mm） |
400 |
400 |
400 |
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最高取貨高度（mm） |
4190（取貨高度可定制，最高4830） |
3775（取貨高度可定制，最高4075） |
4190（取貨高度可定制，最高4830） |
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運行雜訊(dB(A)) |
≤75 |
≤75 |
≤75 |
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通信方式 |
無線網路 |
Wi-Fi 5GHz 802.11n |
Wi-Fi 5GHz 802.11n |
Wi-Fi 5GHz 802.11n |
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環境要求 |
工作環境溫度 |
0~45°C |
0~45°C |
0~45°C |
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巷道寬度（mm） |
1110 |
1160 |
1110 |
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地面平整度（mm/2.25m2） |
±4 |
±3 |
±4 |
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運動性能 |
直行最大運動速度（m/s） |
滿載空載1.8 |
滿載空載1.7 |
滿載空載1.8 |
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行進方向停止精度（mm） |
±10 |
±10 |
±10 |
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充放電性能 |
滿充時間（h） |
≤1.5 |
≤1.5 |
≤1.5 |
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快充時間（min） |
≤40 |
≤40 |
≤40 |
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滿充後續航時間（h） |
≥5.4 |
≥5.4 |
≥5.4 |
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安全功能 |
障礙物檢測 |
✓ |
✓ |
✓ |
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防碰撞 |
✓ |
✓ |
✓ |
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聲光報警 |
✓ |
✓ |
✓ |
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急停按鈕 |
✓ |
✓ |
✓ |
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防靜電功能 |
✓ |
✓ |
✓ |
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警示標誌 |
✓ |
✓ |
✓ |
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分區減速 |
✓ |
✓ |
✓ |
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分區避障 |
✓ |
✓ |
✓ |
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