箱式倉儲機器人
箱式倉儲機器人
  • 箱式倉儲機器人
箱式倉儲機器人

箱式貨到人倉儲機器人,可協助倉庫進行自動化管理,
實現智慧搬運、揀選、分揀,接受定制化需求,適用于多種應用場景。
與其他類型自動化倉儲設備如Kiva、AS-RS相比
具備施工快 效率高 成本低等優點。

  • 功能特點
  • 商品規格
  • 智能揀選搬運:自主揀選、智慧搬運、自主導航、自主充電,定位精度高
  • 存儲範圍超廣覆蓋:存儲範圍覆蓋0.25M到6.5M立體空間
  • 高速穩定移動:速度最快達1.8 M/sec
  • 多貨箱搬運:每台機器人可一次性存取最多8個貨箱
  • 無線網絡通信:使用Wi-Fi,確保無障礙運行
  • 多重安全防護:具備障礙物檢測、主動避障、防碰撞、報警急停等多項安全功能
  • 多款型號選擇:部分機型相容紙箱/料箱、多尺寸貨箱
  • 產品靈活定制:支持機身高度、顏色等訂制需求
  • 最優解決方案:根據不同應用場景量身訂制最優方案

產品規格

A42

A42D

A42N

基本參數

尺寸(L×W×H)(mm)

1600×1000×4520

1750×1000×4520

1600×1000×4520

(高度1至5米靈活訂制)

(高度1至4.5米靈活訂制)

(高度1至5米靈活訂制)

機械旋轉直徑(mm)

1887

2016

1887

驅動方式

雙輪差速,雙向行走

雙輪差速,雙向行走

雙輪差速,雙向行走

導航方式

慣性導航+二維碼導航

慣性導航+二維碼導航

慣性導航+二維碼導航

取貨方式

旋轉叉抱+2D視覺修正

旋轉叉抱+2D視覺修正

旋轉叉抱+2D/3D視覺修正

相容貨箱類型

塑膠箱

塑膠箱

塑膠箱和紙箱

自重(kg)

440

490

440

整機最大負載(kg)

150(負載可定制,最大300)

150(負載可定制,最大250)

150(負載可定制,最大300)

貨箱最大負載(kg)

30/50

30/50

30/50

背簍層數

5(層數可定制,最多8層)

5(層數可定制,最多8層)

5(層數可定制,最多8層)

貨箱相容尺寸(L×W×H)(mm)

600×400×(330~120)

600×400×(330~160)

(600~300)×(400~300)×(330~150)

箱高可定制範圍(mm)

600~330

600~330

600~330

最低取貨高度(mm)

400

400

400

最高取貨高度(mm)

4190(取貨高度可定制,最高4830)

3775(取貨高度可定制,最高4075)

4190(取貨高度可定制,最高4830)

運行雜訊(dB(A))

≤75

≤75

≤75

通信方式

無線網路

Wi-Fi 5GHz 802.11n

Wi-Fi 5GHz 802.11n

Wi-Fi 5GHz 802.11n

環境要求

工作環境溫度

0~45°C

0~45°C

0~45°C

巷道寬度(mm)

1110

1160

1110

地面平整度(mm/2.25m2)

±4

±3

±4

運動性能

直行最大運動速度(m/s)

滿載空載1.8

滿載空載1.7

滿載空載1.8

行進方向停止精度(mm)

±10

±10

±10

充放電性能

滿充時間(h)

≤1.5

≤1.5

≤1.5

快充時間(min)

≤40

≤40

≤40

滿充後續航時間(h)

≥5.4

≥5.4

≥5.4

安全功能

障礙物檢測

防碰撞

聲光報警

急停按鈕

防靜電功能

警示標誌

分區減速

分區避障