箱式貨到人倉儲機器人,可協助倉庫進行自動化管理,
實現智慧搬運、揀選、分揀,接受定制化需求,適用于多種應用場景。
與其他類型自動化倉儲設備如Kiva、AS-RS相比
具備施工快 效率高 成本低等優點。
產品規格 |
A42 |
A42D |
A42N |
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基本參數 |
尺寸(L×W×H)(mm) |
1600×1000×4520 |
1750×1000×4520 |
1600×1000×4520 |
(高度1至5米靈活訂制) |
(高度1至4.5米靈活訂制) |
(高度1至5米靈活訂制) |
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機械旋轉直徑(mm) |
1887 |
2016 |
1887 |
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驅動方式 |
雙輪差速,雙向行走 |
雙輪差速,雙向行走 |
雙輪差速,雙向行走 |
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導航方式 |
慣性導航+二維碼導航 |
慣性導航+二維碼導航 |
慣性導航+二維碼導航 |
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取貨方式 |
旋轉叉抱+2D視覺修正 |
旋轉叉抱+2D視覺修正 |
旋轉叉抱+2D/3D視覺修正 |
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相容貨箱類型 |
塑膠箱 |
塑膠箱 |
塑膠箱和紙箱 |
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自重(kg) |
440 |
490 |
440 |
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整機最大負載(kg) |
150(負載可定制,最大300) |
150(負載可定制,最大250) |
150(負載可定制,最大300) |
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貨箱最大負載(kg) |
30/50 |
30/50 |
30/50 |
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背簍層數 |
5(層數可定制,最多8層) |
5(層數可定制,最多8層) |
5(層數可定制,最多8層) |
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貨箱相容尺寸(L×W×H)(mm) |
600×400×(330~120) |
600×400×(330~160) |
(600~300)×(400~300)×(330~150) |
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箱高可定制範圍(mm) |
600~330 |
600~330 |
600~330 |
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最低取貨高度(mm) |
400 |
400 |
400 |
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最高取貨高度(mm) |
4190(取貨高度可定制,最高4830) |
3775(取貨高度可定制,最高4075) |
4190(取貨高度可定制,最高4830) |
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運行雜訊(dB(A)) |
≤75 |
≤75 |
≤75 |
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通信方式 |
無線網路 |
Wi-Fi 5GHz 802.11n |
Wi-Fi 5GHz 802.11n |
Wi-Fi 5GHz 802.11n |
環境要求 |
工作環境溫度 |
0~45°C |
0~45°C |
0~45°C |
巷道寬度(mm) |
1110 |
1160 |
1110 |
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地面平整度(mm/2.25m2) |
±4 |
±3 |
±4 |
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運動性能 |
直行最大運動速度(m/s) |
滿載空載1.8 |
滿載空載1.7 |
滿載空載1.8 |
行進方向停止精度(mm) |
±10 |
±10 |
±10 |
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充放電性能 |
滿充時間(h) |
≤1.5 |
≤1.5 |
≤1.5 |
快充時間(min) |
≤40 |
≤40 |
≤40 |
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滿充後續航時間(h) |
≥5.4 |
≥5.4 |
≥5.4 |
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安全功能 |
障礙物檢測 |
✓ |
✓ |
✓ |
防碰撞 |
✓ |
✓ |
✓ |
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聲光報警 |
✓ |
✓ |
✓ |
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急停按鈕 |
✓ |
✓ |
✓ |
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防靜電功能 |
✓ |
✓ |
✓ |
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警示標誌 |
✓ |
✓ |
✓ |
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分區減速 |
✓ |
✓ |
✓ |
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分區避障 |
✓ |
✓ |
✓ |