SCARA Robots
- SCARA Robots
具備物料搬運、組裝、包裝、螺絲鎖附等功能
提供友善的人機介面，輕鬆導入至您的應用
-高解析度、絕對位置的編碼器提供高精度、極佳的慢速追隨以及容易調教等特性-適合應用在電子產業、其他製造等領域。
- 功能特點
- 商品規格
- -搭配 Adept ACE™ 操作軟體，使您可透過友善的人機介面，輕鬆導入至您的應用
- -高解析度、絕對位置的編碼器提供高精度、極佳的慢速追隨以及容易調教等特性
- -搭配高效率、低慣量的協和式減速機及輕量化的手臂，能提供手臂最大的加速度
- -8 kHz 更新率提供更快速更精準的路徑追隨
- -搭配監控面板使您能夠更快速的進行故障排除
- -採用 Ethernet TCP/IP 的溝通方式，可讓您輕易地透過 PC、PLC 或其他控制器控制
- -手臂與控制器之間可進行完整的交換使用
- -透過 Adept SmartController 進行控制， Adept SmartController 是基於 Adept SmartServo 架構的控制器，體積僅有 329w x 187d x 86h mm
| Robot Model | Adpet Cobra | Adpet Cobra | |||
|---|---|---|---|---|---|
| i600 | i800 | S350 | S600 | S800 | |
| Reach | 600 mm | 800 mm | 350mm | 600mm | 800mm |
| Z ranges | 210mm | 200mm | 210mm | ||
| Payload(Max) | 5.5Kg | 5.5 Kg | |||
| Repeatability XY | ±0.017mm | ±0.015mm | ±0.017mm | ||
| Repeatability Z | ±0.003mm | ±0.001mm | ±0.003mm | ||
| Repeatability Theta | ±0.019° | ±0.005° | ±0.019° | ||
| Controller | - | SmartControllerTM | |||
| Digital IO channels | 12 inputs, 8 outputs | 12 inputs, 8 outputs | |||
| IO Expansion | - | IO Blox / sDIO | |||
| Ethernet | - | yes | |||
| DeviceNet | - | yes | |||
| SmartServo | - | yes | |||
| RS-232 | - | yes | |||
| RS-422/485 | - | yes | |||
| Conveyor-tracking | - | yes | |||
| Ambient Temperature | 5- 40 ℃ | 5- 40 ℃ | |||
| Humidity Range | 5- 90 ℃ | 5- 90 ℃ | |||
| Weight | 41kg / 43kg | 20kg / 41kg / 43kg | |||
