Parallel Robot (Delta Robot)
- 功能特點
- 商品規格
- -專利四臂設計
- -強健式設計零組件
- -Adept SmartServo 架構
- -可整合視覺進行流道追蹤 (Conveyor tracking)
- -高解析度、絕對位置編碼器
- -8 kHz 更新率提供高精度、極佳的慢速追隨以及容易調教等特性
- -可整合溫度感測器監控伺服馬達溫度以避免損壞
- -搭配監控面板使您能夠更快速的進行故障排除
- -一致性的速度提供更高的生產力
- -最大化機台上線時間,大幅降低維護費用
- -降低整合所需成本
- -精密零組件提高生產良率
- -搭配操控軟體,簡化操作流程,更快速反應市場需求
Robot Model | Hornet | Quattro | ||||
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565 | s650H | s650HS | s800H | ePLC650H/HS | ePLC800H | |
Number of Axes | 3 or 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
Diameter(mm) | 1130 | 1300 | 1300 | 1600 | 1300 | 1600 |
z-Stroke(mm) | 425 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
Payload(Max) | 3 | 6 | 6 | 4 | 6 | 4 |
Repeatability(mm) | ±0.0 | ±0.1 | ±0.15 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.15 |
Max.Speed | 10 m/s | 10 m/s 3600°/s |
10 m/s | 10 m/s 3600°/s |
10 m/s 3600°/s |
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Max.Acceleration | 150 m/S2 | 150 m/S2 | 120 m/S2 | 150 m/S2 | 120 m/S2 | |
Controller | NA | SmartController | NA | |||
Digital IO channels | 12 in, 8 out (Robot) | |||||
DeviceNet | Yes | |||||
IO Expansion | IO Blox / sDIO | |||||
Ethernet | Option | Yes | ||||
SmartServo | NA | Yes | ||||
RS-232 | Option | Yes | ||||
RS-422/485 | Option | Yes | ||||
Conveyor-tracking | Yes | |||||
Ambient Temperature | 1-40°C | |||||
Humidity Range | 5-90°C | |||||
Weight | 52Kg | 117Kg | 117Kg | 117Kg | 117Kg | 117Kg |