Parallel Robot (Delta Robot)
- Parallel Robot (Delta Robot)
專利四臂設計並可整合視覺進行流道追蹤，
提供高精度、極佳的慢速追隨以及容易調教等特性
提供物料搬運、組裝、包裝等功能
適用於電子產業
- 功能特點
- 商品規格
- -專利四臂設計
- -強健式設計零組件
- -Adept SmartServo 架構
- -可整合視覺進行流道追蹤 (Conveyor tracking)
- -高解析度、絕對位置編碼器
- -8 kHz 更新率提供高精度、極佳的慢速追隨以及容易調教等特性
- -可整合溫度感測器監控伺服馬達溫度以避免損壞
- -搭配監控面板使您能夠更快速的進行故障排除
- -一致性的速度提供更高的生產力
- -最大化機台上線時間，大幅降低維護費用
- -降低整合所需成本
- -精密零組件提高生產良率
- -搭配操控軟體，簡化操作流程，更快速反應市場需求
| Robot Model | Hornet | Quattro | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 565 | s650H | s650HS | s800H | ePLC650H/HS | ePLC800H | |
| Number of Axes | 3 or 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Diameter(mm) | 1130 | 1300 | 1300 | 1600 | 1300 | 1600 |
| z-Stroke(mm) | 425 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| Payload(Max) | 3 | 6 | 6 | 4 | 6 | 4 |
| Repeatability(mm) | ±0.0 | ±0.1 | ±0.15 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.15 |
| Max.Speed | 10 m/s | 10 m/s 3600°/s |
10 m/s | 10 m/s 3600°/s |
10 m/s 3600°/s |
|
| Max.Acceleration | 150 m/S2 | 150 m/S2 | 120 m/S2 | 150 m/S2 | 120 m/S2 | |
| Controller | NA | SmartController | NA | |||
| Digital IO channels | 12 in, 8 out (Robot) | |||||
| DeviceNet | Yes | |||||
| IO Expansion | IO Blox / sDIO | |||||
| Ethernet | Option | Yes | ||||
| SmartServo | NA | Yes | ||||
| RS-232 | Option | Yes | ||||
| RS-422/485 | Option | Yes | ||||
| Conveyor-tracking | Yes | |||||
| Ambient Temperature | 1-40°C | |||||
| Humidity Range | 5-90°C | |||||
| Weight | 52Kg | 117Kg | 117Kg | 117Kg | 117Kg | 117Kg |
