Mobile Cobot 解決方案
i-Operator(Model: iTS-FOUP/FOSB)
i-Operator系列產品，乃是模仿作業員在工廠生產過程中，對生產設備進行上下貨補料作業方式，整合Mobile移動型機器人與Cobot協作型機械手，完成可執行仿生作業之半人形機器人。針對半導體晶圓盒搬運之需求，i-Operator搭配各式專用夾爪與層載架，可滿足Reticle POD / Open Cassette / SMIF / FOUP / FOSB / Frame Cassette / Magazine / JEDEC Tray / Shipping Box之搬運需求。
- 具有自動地圖導航、路徑規劃能力，不需架設磁軌
- 自動偵測障礙物，行進路線若遇阻擋而無法行走時，可自動規畫替代路線
- 可重新規劃行進路徑
- 具備完整的晶圓盒搬運之安全偵測保護機制。（E84/安全光閘/垂直雷射/低位雷射/後雷射/夾爪感測...）
- 可遠端監控機器人狀態
- 配備自動充電功能
- 可選配WiFi/4G Lte/5G通訊
- 可選配RFID/Bar Code Reader
- 機械手最大負載重量10/12kg（不包含夾爪）
- 可搭配 FOSB/FOUP 夾爪與層架，最大儲位數為2
- 充電時間40min (20%~100%)
- 可選配「自動電池交換站」，更換電池時間2min。
- 符合SEMI S2設備標準規範，適用於半導體製造設備的環境、安全之標準
- 所有規格依實際簽約之規格書為準