SCARA Robots斯卡拉机器人
SCARA Robots斯卡拉机器人
  • SCARA Robots斯卡拉机器人
SCARA Robots斯卡拉机器人

1984年,Adept引进了世界上第一个直接传动SCARA机器人。 SCARA机器人以眼镜蛇i系列和s系列SCARA机器人继续创新。从350毫米到850毫米,桌面和反向配置,和视觉导航选项,Adept的SCARA机器人将满足您最高制造和包装的要求

  • 功能特點
  • 商品規格
  • 搭配 Adept ACE™ 操作软体,使您可透过友善的人机介面,轻松导入至您的应用
  • 高解析度、绝对位置的编码器提供高精度、极佳的慢速追随以及容易调教等特性
  • 搭配高效率、低惯量的协和式减速机及轻量化的手臂,能提供手臂最大的加速度
  • 8 kHz 更新率提供更快速更精准的路径追随
  • 搭配监控面板使您能够更快速的进行故障排除
  • 采用 Ethernet TCP/IP 的沟通方式,可让您轻易地透过 PC、PLC 或其他控制器控制 -手臂与控制器之间可进行完整的交换使用
  • 透过 Adept SmartController 进行控制, Adept SmartController 是基于 Adept SmartServo 架构的控制器,体积仅有 329w x 187d x 86h mm
型号 Adpet Cobra Adpet Cobra
i600 i800 S350 S600 S800
伸展距离 600毫米 800毫米 350毫米 600毫米 800毫米
Z范围 210毫米 200毫米 210毫米
最大载重量 5.5千克 5.5千克
XY重复性 ±0.017毫米 ±0.015毫米 ±0.017毫米
Z的重复性 ±0.003毫米 ±0.001毫米 ±0.003毫米
O的重复性 ±0.019° ±0.005° ±0.019°
调节器 - 智能控制器TM
数码IO通道 12输入8输出 12输入8输出
IO扩展 - IO Blox / sDIO
以太网络 -
设备网络 -
智能伺服 -
RS-232 -
RS-485 -
输送器跟踪 -
环境温度 5-40摄氏度 5-40摄氏度
湿度范围 5-90摄氏度 5-90摄氏度
重量 41千克/43千克 20千克/41千克/43千克