智慧工廠01
Staubli 6-axis industrial robot
我們的TX90系列中負載機器人採用6個自由度的關節手臂，具最佳靈活性。 一個單一的球形工作包絡面可以最大限度地利用工作空間。此外，置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選，以方便機器人的集成。 憑藉全封閉式的機器人手臂結構（防護等級IP65），可以完美地適用於系列廣泛的應用，甚至是嚴苛的工作環境。
- 在乾淨或惡劣的環境都容易清理
- 更好的動態效能
- 工作單位具可調配性、彈性
- 無比精確、靈活性、速度，減少維護
- 工作環境利用最佳化
- 適用多種供料器(管狀供料器Tube feeder、編帶供料器 Tape & Reel、震動盤 Vibratiion Feeder、Tray Elevator)
- 機器手臂夾持或吸取零件後至影像區做零件定位, 腳位檢查及定位
- 機器手臂使用CCD，在電路板上方做盲孔定位及檢查
- 並進行異型零件插入作業
| Cart payload | 20kg |
| Robot payload | 5kg |
| Battery | 24 VDC LiFeP04 |
| Run time | 7Hr(continuous/max) |
| Recharge time | 3.5Hr |