我們的TX90系列中負載機器人採用6個自由度的關節手臂,具最佳靈活性。
一個單一的球形工作包絡面可以最大限度地利用工作空間。此外,置地式、壁掛式和置頂式多種安裝方式可選,以方便機器人的集成。
憑藉全封閉式的機器人手臂結構(防護等級IP65),可以完美地適用於系列廣泛的應用,甚至是嚴苛的工作環境。
Model | TX90 | TX90L | TX90XL |
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Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 |
Nominal load capacity | 7Kg | 6Kg | 5Kg |
Maximum load capacity* | 20Kg | 15Kg | 9Kg |
Reach at wrist | 1000 mm | 1200 mm | 1450 mm |
Repeatability | 0.03 mm | 0.035 mm | 0.04 mm |
Protection class (*wrist) | IP65(*IP67) | IP65(*IP67) | IP65(*IP67) |
Attachment methods | Floor, wall or ceiling | Floor, wall or ceiling | Floor, wall or ceiling |
Staubli CS8 series Controller | CS8C | CS8C | CS8C |