SCARA Robots
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  • SCARA Robots
SCARA Robots

具備物料搬運、組裝、包裝、螺絲鎖附等功能

提供友善的人機介面,輕鬆導入至您的應用 

-高解析度、絕對位置的編碼器提供高精度、極佳的慢速追隨以及容易調教等特性 
-適合應用在電子產業、其他製造等領域。
  • 功能特點
  • 商品規格
  • -搭配 Adept ACE™ 操作軟體,使您可透過友善的人機介面,輕鬆導入至您的應用
  • -高解析度、絕對位置的編碼器提供高精度、極佳的慢速追隨以及容易調教等特性
  • -搭配高效率、低慣量的協和式減速機及輕量化的手臂,能提供手臂最大的加速度
  • -8 kHz 更新率提供更快速更精準的路徑追隨
  • -搭配監控面板使您能夠更快速的進行故障排除
  • -採用 Ethernet TCP/IP 的溝通方式,可讓您輕易地透過 PC、PLC 或其他控制器控制
  • -手臂與控制器之間可進行完整的交換使用
  • -透過 Adept SmartController 進行控制, Adept SmartController 是基於 Adept SmartServo 架構的控制器,體積僅有 329w x 187d x 86h mm
Robot Model Adpet Cobra Adpet Cobra
i600 i800 S350 S600 S800
Reach 600 mm 800 mm 350mm 600mm 800mm
Z ranges 210mm 200mm 210mm
Payload(Max) 5.5Kg 5.5 Kg
Repeatability XY ±0.017mm ±0.015mm ±0.017mm
Repeatability Z  ±0.003mm ±0.001mm ±0.003mm
Repeatability Theta ±0.019° ±0.005° ±0.019°
Controller - SmartControllerTM
Digital IO channels 12 inputs, 8 outputs 12 inputs, 8 outputs
IO Expansion - IO Blox / sDIO
Ethernet - yes
DeviceNet - yes
SmartServo - yes
RS-232 - yes
RS-422/485 - yes
Conveyor-tracking - yes
Ambient Temperature 5- 40 ℃ 5- 40 ℃
Humidity Range 5- 90 ℃ 5- 90 ℃
Weight 41kg / 43kg 20kg / 41kg / 43kg