Parallel Robot (Delta Robot)
Parallel Robot (Delta Robot)
  • Parallel Robot (Delta Robot)
Parallel Robot (Delta Robot)

專利四臂設計並可整合視覺進行流道追蹤,

提供高精度、極佳的慢速追隨以及容易調教等特性

提供物料搬運、組裝、包裝等功能

適用於電子產業

  • 功能特點
  • 商品規格
  • -專利四臂設計
  • -強健式設計零組件
  • -Adept SmartServo 架構
  • -可整合視覺進行流道追蹤 (Conveyor tracking)
  • -高解析度、絕對位置編碼器
  • -8 kHz 更新率提供高精度、極佳的慢速追隨以及容易調教等特性
  • -可整合溫度感測器監控伺服馬達溫度以避免損壞
  • -搭配監控面板使您能夠更快速的進行故障排除
  • -一致性的速度提供更高的生產力
  • -最大化機台上線時間,大幅降低維護費用
  • -降低整合所需成本
  • -精密零組件提高生產良率
  • -搭配操控軟體,簡化操作流程,更快速反應市場需求
Robot Model Hornet Quattro
565 s650H s650HS s800H ePLC650H/HS ePLC800H
Number of Axes 3 or 4 4 4 4 4 4
Diameter(mm) 1130 1300 1300 1600 1300 1600
z-Stroke(mm) 425 500 500 500 500 500
Payload(Max) 3 6 6 4 6 4
Repeatability(mm) ±0.0 ±0.1 ±0.15 ±0.1 ±0.1 ±0.15
Max.Speed   10 m/s 10 m/s
3600°/s
10 m/s 10 m/s
3600°/s
10 m/s
3600°/s
Max.Acceleration   150 m/S2 150 m/S2 120 m/S2 150 m/S2 120 m/S2
Controller NA SmartController NA
Digital IO channels   12 in, 8 out (Robot)
DeviceNet Yes
IO Expansion IO Blox / sDIO
Ethernet Option Yes
SmartServo NA Yes
RS-232 Option Yes
RS-422/485 Option Yes
Conveyor-tracking Yes
Ambient Temperature 1-40°C
Humidity Range 5-90°C
Weight 52Kg 117Kg 117Kg 117Kg 117Kg 117Kg