代理产品(Adept robot)
Parallel Robot (Delta Robot) 并联机器人（三角洲机器人）
565大黄蜂是用于在高速取物和包装的应用的并联机器人。Adpet强大的控制是完全嵌入到机器人的基础,节约宝贵的建筑面积和降低安装成本和复杂性。565大黄蜂的卫生设计最大限度地减少污染风险,包括一个标准的IP65等级和耐腐蚀材料,便于冲洗
- 专利四臂设计 -强健式设计零组件
- Adept SmartServo 架构
- 可整合视觉进行流道追踪 (Conveyor tracking)
- 高解析度、绝对位置编码器
- 8 kHz 更新率提供高精度、极佳的慢速追随以及容易调教等特性
- 可整合温度感测器监控伺服马达温度以避免损坏
- 搭配监控面板使您能够更快速的进行故障排除
- 一致性的速度提供更高的生产力
- 最大化机台上线时间，大幅降低维护费用
- 降低整合所需成本
- 精密零组件提高生产良率
- 搭配操控软体，简化操作流程，更快速反应市场需求
| Robot Model | Hornet | Quattro | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 565 | s650H | s650HS | s800H | ePLC650H/HS | ePLC800H | |
| Number of Axes | 3 or 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| Diameter(mm) | 1130 | 1300 | 1300 | 1600 | 1300 | 1600 |
| z-Stroke(mm) | 425 | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| Payload(Max) | 3 | 6 | 6 | 4 | 6 | 4 |
| Repeatability(mm) | ±0.0 | ±0.1 | ±0.15 | ±0.1 | ±0.1 | ±0.15 |
| Max.Speed | 10 m/s | 10 m/s 3600°/s |
10 m/s | 10 m/s 3600°/s |
10 m/s 3600°/s |
|
| Max.Acceleration | 150 m/S2 | 150 m/S2 | 120 m/S2 | 150 m/S2 | 120 m/S2 | |
| Controller | NA | SmartController | NA | |||
| Digital IO channels | 12 in, 8 out (Robot) | |||||
| DeviceNet | Yes | |||||
| IO Expansion | IO Blox / sDIO | |||||
| Ethernet | Option | Yes | ||||
| SmartServo | NA | Yes | ||||
| RS-232 | Option | Yes | ||||
| RS-422/485 | Option | Yes | ||||
| Conveyor-tracking | Yes | |||||
| Ambient Temperature | 1-40°C | |||||
| Humidity Range | 5-90°C | |||||
| Weight | 52Kg | 117Kg | 117Kg | 117Kg | 117Kg | 117Kg |